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搬运机器人AGV

来源: 时间:2020-04-12 09:41:47 次数:

    


    AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为双向背负型,低矮式,沿设定的线路自动双向直线行走,达到配料工位后停止,完成产线物料的配送。 AGV顶端可直接背负物料、料架或滚筒架,可适用于狭窄的通道,直线路线,实现产线物料转运的自动化。

技术参数如下,尺寸大小可定制。

序号

项目

基本参数

1

AGV型号

RP-BF-H477DQS-TSA1

2

外形尺寸

L810mm*W460mm*H477mm

3

自身重量

100Kg

4

运载方式

双向背负型

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)

6

驱动方式

两轮差速驱动

7

最小转弯半径

500mm

8

行驶速度

10m/min~35m/min

9

行走功能

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

停止精度

±10mm

13

最大背负运载质量

100Kg(其它需求可定制)

14

供电方式

DC24V

15

蓄电池容量

标配38Ah(其它容量需求可定制)

16

续航时间

≥12h,充电次数大于600次

17

充电方式

离线充电(人工手动更换电池)

18

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置(触摸屏需求可定制)

19

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

20

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

21

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

22

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

23

AGV使用寿命

大于8年(一年之内保修)


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